Они уже почти пришли :) |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Они уже почти пришли :) |
25.10.2012, 15:03
Сообщение
#1
|
|
Живет здесь |
|
|
|
30.11.2012, 19:59
Сообщение
#2
|
|
Живет здесь |
Посмотрел. Летает, круто! Жаль еще с нуля штырь поднять не было эксперимента, или рукой его пнуть качественно из равновесия.
C другой стороны, с внешним компьютером много чего считать можно... Верх палки синий явно чтобы легче кластеризовать от простыни. Ну и штырь а не точку ловить makes sense, тк дает направление, и не нужно больше ничего (позиции вертолета, например). Квадрокоптер кстати атстойный, устаревшей конструкции , с фиксированными винтами. Он не может динамично летать, тк вниз только падает под своим весом (не быстрее), и двигатели инерционны (пока раскрутятся/затормозятся). Приличные имеют изменяемый шаг винтов, и летают с продвинутым управлением гораздо прикольней. Тут бы тоже помогло |
|
|
1.12.2012, 0:36
Сообщение
#3
|
|
Живет здесь |
Жаль еще с нуля штырь поднять не было эксперимента, У них вообще не было такой задачи - ставилась задача стабилизации в состянии равновесия и стабилизации вдоль круговой траектории. Это уже круто, поскольку никто не может даже такое! Тем законом управления, что они используют для решения этих задач, с нуля штырь не поднять в принципе! Это нормально, поскольку сейчас используют комбинированные законы управления для подъема и стабилизации таких маятников - нелинейным законом, основанном на энергетическом подходе, маятник поднимают наверх, а там уже "перехватывают" и стабилизируют каким-нибудь классическим линейным законом. Этот вот "подъем" - разработки последних 15-ти лет, абсолютно новые алгоритмы. |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 4.6.2024, 5:21 |