Они уже почти пришли :) |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Они уже почти пришли :) |
25.10.2012, 15:03
Сообщение
#1
|
|
Живет здесь |
|
|
|
2.12.2012, 0:35
Сообщение
#2
|
|
Живет здесь |
Михалыч, объясни в чем вообще проблема такого управления кроме как в скорости обработки замеров перемещений и передачи управляющих сигналов.
Якобиан считается по данным замеров в дискретные моменты времени как два байта переслать, степеней свободы всего 6 (3 поступательные, 3 вращательные), уравнения движения вертолета как функция перекоса винта, скорости вращения лопастей итд надо полагать известны. |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 9.5.2024, 16:33 |