Они уже почти пришли :) |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Они уже почти пришли :) |
25.10.2012, 15:03
Сообщение
#1
|
|
Живет здесь |
|
|
|
30.11.2012, 15:14
Сообщение
#2
|
|
Живет здесь |
2Yar
http://www.flyingmachinearena.org это и есть разработчики этого вертолетика Вторая твоя ссылка ни о чем, с точке зрения управления, можешь мне поверить, поскольку я сейчас занимаюсь именно подобными системами управления |
|
|
30.11.2012, 15:35
Сообщение
#3
|
|
••• |
|
|
|
30.11.2012, 16:01
Сообщение
#4
|
|
Живет здесь |
а в чом проблема? если ты можешь часто определять точные координаты объектов - чо тебе еще нада? Производные нужны... потом, с чего ты решил, что там получаются точные координаты? В общем, на пАльцах эту проблему здесь не объяснить, но суть в том, что если имеется некая динамическая система, т.е. описываемая неким набором дифуров порядка N, то надо иметь возможность измерять все эти N переменных состояния объекта для качественного управления им(иначе он может быть вообще не управляем, есть соответствующие теоремы доказанные 50 лет назад). Если процессы не быстрые и объект управляем, то можно обойтись только только основными координатами и их производными(как в роботах манипуляторах), а вот в противном случае надо замерять все. Естесственно, что это зачастую физически невозможно, поэтому используют специальные "наблюдатели", типа фильтров Калмана, но там другие проблемы выползают... Здесь же, непонятно, что они вообще замеряют, можно только догадываться, но это однозначно не внешнии датчики положения стержня и вертолетика. |
|
|
30.11.2012, 16:10
Сообщение
#5
|
|
••• |
Производные нужны... потом, с чего ты решил, что там получаются точные координаты? а какие проблемы? фотка же. они фигачат 200 кадров в секунду с кучи камер и умеют идентифицировать любой из "шариков". собственно так motion capture работает (с некоторыми нюансами), кинект - не так. соответственно у них есть время и координаты, ну и примерное понимание процессов. |
|
|
30.11.2012, 16:17
Сообщение
#6
|
|
Живет здесь |
|
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 27.4.2024, 8:50 |