Они уже почти пришли :) |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Они уже почти пришли :) |
25.10.2012, 15:03
Сообщение
#1
|
|
Живет здесь |
|
|
|
2.12.2012, 23:59
Сообщение
#2
|
|
Живет здесь |
Так управляют не ветолетом - это вертолет управляет маятником. Да, задача управления таким маятником для стабилизации его в окрестности верхнего положения равновесия не очень сложная, с точки зрения современного развития теории управления, но она здесь решается в пространственном варианте, в отличие от традиционной "плоской" постановкимаятника на тележке или на плоскости. Прочти начало их статьи, там они говорят про это
http://www.flyingmachinearena.org/wp-conte...ed_pendulum.pdf |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 27.4.2024, 9:14 |