Они уже почти пришли :) |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Они уже почти пришли :) |
25.10.2012, 15:03
Сообщение
#1
|
|
Живет здесь |
|
|
|
9.11.2012, 18:28
Сообщение
#2
|
|
Живет здесь |
Дожил я- Михалыч(!!!) говорит, что в нашей(!!!) науке(!!!) че-то еще теплится и даже не так плохо, как можно было бы подумать...
Все ребята- теперь и помирать можно! Не зря я пожыл! :-))) С уважением -------------------- "Смелый шаг вперед, как правило, является результатом мощного пинка под зад" Е.Чичваркин
|
|
|
16.11.2012, 22:13
Сообщение
#3
|
|
Живет здесь |
Все ребята- теперь и помирать можно! Не зря я пожыл! :-))) Да, вот тебе еще чуток информации - дальше думай сам Это вот наша молодежь http://www.tv100.ru/news/Buduwee-robototehniki-39351/ Замечу, что очень амбициозные ребята и это хорошо! Там есть одна демонстрация с маятником и маховиком - это сейчас мэйнстрим, все пытаются научиться управлять подобной системой, хоть она и простая на вид. Дело в том, что уравнения, описывающие эту систему такие же, как и в случае шагающих роботов, отдельных типов ракет и других реальных объектов управления... Если ты не можешь управлять таким маятником, поднять его из нижнего стабильного положения в верхнее - нестабильное и удерживать его там, только за счет вращения маховика, то за более сложные задачи можешь не браться. Эти вот молодые парни эту задачу решили и заслуженно этим гордятся, но есть один ньюанс - основные алгоритмы управления такой системой получены "дедушками", что у нас, что у них... ребята же, только реализовали то, что было разработано дедушками. Вот один из наших дедушек - профессор Формальский: http://www.youtube.com/watch?v=IKynd4mh8fw http://lab301.imec.msu.ru/formalsky.html В разработке алгоритма управления, который он демонстрирует в реализации на макете маятника, принимал участие академик Охоцимский, а это один из отцов нашей космонавтики http://ru.wikipedia.org/wiki/Охоцимский,_Дмитрий_Евгеньевич т.е. представь уровень сложности задачи, где в решении участвует математик уровня Охоцимского... А проблема вот в чем - молодежь есть и она что-то делает, если есть возможность предоставить им лаборатории с нужной техникой, но это редкость - на образование у нас ведь денег нет, все идет ментам и чиновникам. Другая проблема - уйдут ведь скоро дедушки, кто будет придумывать алгоритмы? У нас нет среднего звена - за этими заслуженными дедушками никого нет! |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 28.4.2024, 15:24 |