Они уже почти пришли :) |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Они уже почти пришли :) |
30.11.2012, 12:21
Сообщение
#41
|
|
••• |
гыгыгы:
|
|
|
30.11.2012, 13:09
Сообщение
#42
|
|
где не съедем, соскребемся... |
И тут прилетает снаряд 120мм выпущенный из т90...
-------------------- Я вам не верю, вообще...
|
|
|
30.11.2012, 13:51
Сообщение
#43
|
|
••• |
|
|
|
30.11.2012, 14:59
Сообщение
#44
|
|
Живет здесь |
Это вот жесть!
Даже непонятно, как это сделано на уровне систем управления (какие датчики задействованы для определения положения штыря)? |
|
|
30.11.2012, 15:00
Сообщение
#45
|
|
Живет здесь |
|
|
|
30.11.2012, 15:03
Сообщение
#46
|
|
Живет здесь |
А здесь вот показано, как надо учиться ходить слаломную трассу, с заклоном, по правильной траектории и т.п.
|
|
|
30.11.2012, 15:10
Сообщение
#47
|
|
••• |
Даже непонятно, как это сделано на уровне систем управления (какие датчики задействованы для определения положения штыря)? ну положение знакомого объекта вроде давно научились ловить, вот тут об этом: http://www.flyingmachinearena.org вот забавная статья: http://www.d2.mpi-inf.mpg.de/content/3d-ob...ultiple-kinects чуваки использую несколько кинектов для трекинга. |
|
|
30.11.2012, 15:11
Сообщение
#48
|
|
••• |
|
|
|
30.11.2012, 15:14
Сообщение
#49
|
|
Живет здесь |
2Yar
http://www.flyingmachinearena.org это и есть разработчики этого вертолетика Вторая твоя ссылка ни о чем, с точке зрения управления, можешь мне поверить, поскольку я сейчас занимаюсь именно подобными системами управления |
|
|
30.11.2012, 15:19
Сообщение
#50
|
|
Живет здесь |
|
|
|
30.11.2012, 15:35
Сообщение
#51
|
|
••• |
|
|
|
30.11.2012, 15:36
Сообщение
#52
|
|
••• |
|
|
|
30.11.2012, 15:39
Сообщение
#53
|
|
где не съедем, соскребемся... |
и чо? оно его хватает рукой и съедает, попутно подзарядив аккумуляторы! Ужос, теперь видиться реальность... на Кетайско-Финской границе все спокойно... -------------------- Я вам не верю, вообще...
|
|
|
30.11.2012, 16:01
Сообщение
#54
|
|
Живет здесь |
а в чом проблема? если ты можешь часто определять точные координаты объектов - чо тебе еще нада? Производные нужны... потом, с чего ты решил, что там получаются точные координаты? В общем, на пАльцах эту проблему здесь не объяснить, но суть в том, что если имеется некая динамическая система, т.е. описываемая неким набором дифуров порядка N, то надо иметь возможность измерять все эти N переменных состояния объекта для качественного управления им(иначе он может быть вообще не управляем, есть соответствующие теоремы доказанные 50 лет назад). Если процессы не быстрые и объект управляем, то можно обойтись только только основными координатами и их производными(как в роботах манипуляторах), а вот в противном случае надо замерять все. Естесственно, что это зачастую физически невозможно, поэтому используют специальные "наблюдатели", типа фильтров Калмана, но там другие проблемы выползают... Здесь же, непонятно, что они вообще замеряют, можно только догадываться, но это однозначно не внешнии датчики положения стержня и вертолетика. |
|
|
30.11.2012, 16:10
Сообщение
#55
|
|
••• |
Производные нужны... потом, с чего ты решил, что там получаются точные координаты? а какие проблемы? фотка же. они фигачат 200 кадров в секунду с кучи камер и умеют идентифицировать любой из "шариков". собственно так motion capture работает (с некоторыми нюансами), кинект - не так. соответственно у них есть время и координаты, ну и примерное понимание процессов. |
|
|
30.11.2012, 16:17
Сообщение
#56
|
|
Живет здесь |
|
|
|
30.11.2012, 16:20
Сообщение
#57
|
|
Живет здесь |
Ты сколько лет назад, последний раз видел/решал дифференциальное уравнение?
|
|
|
30.11.2012, 16:48
Сообщение
#58
|
|
Живет здесь |
Это вот жесть! Впринципе отслеживать этот штырь можно пользуясь лишь датчиками давления опоры штыря на площадку
Даже непонятно, как это сделано на уровне систем управления (какие датчики задействованы для определения положения штыря)... Ты сколько лет назад, последний раз видел/решал дифференциальное уравнение? -------------------- Why drink and drive if you can smoke and fly?
|
|
|
30.11.2012, 17:07
Сообщение
#59
|
|
••• |
Ты сколько лет назад, последний раз видел/решал дифференциальное уравнение? зачем мне? у меня специально обученные люди есть для этого ну и потом мы скорее другие штуки считаем всякие. ты мне другое объясни - если они умеют позиционировать свой вертолет внутри этого куба, быстро и точно, управляя скоростями и ускорениями (а это они умеют уже вроде больше года), в чем проблема штырь удержать? |
|
|
30.11.2012, 17:13
Сообщение
#60
|
|
••• |
специально для Михалыча:
|
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 29.3.2024, 9:31 |