Есть такой вот сайт:
http://www.techcrunch.com/get-youtube-movie/
Там надо подставить, в окошко, ссылку на ролик в http://www.youtube.com
нажать GetVideo и указать путь в своем компе, куда вы хотите сохранить ролик.
Файл может сохраниться с "кривым" именем и без расширения, тогда его надо переименовать, а расширение просто добавить, обычно это flv.

Смотреть flv файлы можно такими вот плеерами:
http://www.download.com/FLV-Player/3000-2139_4-10505954.html
http://www.videolan.org/

Еще сервис для загрузки видео:
http://0download.ru/

http://videosaver.ucoz.ru/
добавлю)))
Там с нескольких сайтов можно сохранить, но, возможно так же придется переименовывать и менять ресширение!

испольщзую для этих целей vixy.net Видео грабит, может тока звук выдернуть - в обшем удобно.